中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人 型號(hào)：MHY-29590

機(jī)器人綜合說(shuō)明

    中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在以前基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。  機(jī)器人高度 98 毫米，寬 155 毫米，

     鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但實(shí)現(xiàn)了所有操作電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱(chēng) 20 米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有 15 米就不錯(cuò)了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于 20 米，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

     本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車(chē)體，車(chē)身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣 。機(jī)載天線, 大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過(guò)特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作一樣.

     保持兩級(jí)采樣系統(tǒng)，保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度?？諝鉁囟葷穸葎?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。 超大容量的機(jī)載 12 V 直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天 8 小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴(lài)與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

     由于采取了電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。

 終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美實(shí)用并且時(shí)尚。

    此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè), 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：

  •機(jī)器人重量只有 6 公斤

•檢測(cè)距離無(wú)限制

•提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性

•在管道里可以自由的 360 度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

•實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作一樣. 10）越障礙超過(guò) 7 厘米 爬坡角度大于 40 度  

•采樣誤差度小于 5%  

•相對(duì)采樣偏差小于 3%  

•能到達(dá) 98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

•由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制），機(jī)器人可以在管道里自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).